Buenas a todos

Viendo los ejercicios para las manos descritos en la trilogía de D&D se me vienen una serie de dudas...
1: Los ejercicios se hacen con presión en las manos, o suaves? (se que ellos los explican oralmente, pero no entiendo naaaada de ingles, así que no entiendo lo que dicen; también, cuando realizan los ejercicios se ven que aplica presión en las manos, pero igual, quiero salir de dudas preguntando a algunos de ustedes que tenga sus dvd's, entienda el ingles y los halla practicado. xd)
2: No son perjudiciales de una u otra manera estos ejercicios?, ya que cuando los realizo (con presión en las manos) tienden a dolerme (a lo mejor es lógico/normal) pero no se, no son perjudiciales en absoluto?

Esas son las dudas que me surgieron... xd

Gracias y Saludos!